故事的背景是十年前，赵鹏程（于毅饰）在执勤中遭遇持枪嫌疑人时，由于“哑火”，导致师傅徐雷受伤致残，这一事件给他的生活和工作带来了沉重的精神压力。十年后，平海所发生了一起“走火”事故，当事民警刘长路选择隐瞒不报，而赵鹏程目睹此事后陷入了情感和道德的抉择之中。随着“走火”事件被举报，引发了平海所内部的人际纠葛。在办案过程中，赵鹏程和刘长路遭遇袭警事件，刘长路在开枪警告时误伤了一名路人，这意外导致了更多复杂的法律问题和道德挑战。律师迟玉和赵鹏程最终找到了关键的证据，帮助洗清了刘长路的罪名。赵鹏程向刘长路坦承自己举报了“走火”的事实，然而这一举动却被误解和批评。然而，当赵鹏程再次面对危险时，他挺身保护刘长路，成功击毙罪犯。这次“开火”打破了他十年来“哑火”的精神枷锁，让人们理解了他举报“走火”背后的正确意义。整个故事通过复杂的案件线索和人物关系，深刻探讨了警察面临的压力、道德选择和法律责任。
